机架决定了所支持的z大螺旋桨直径,那样如何计算这个直径呢?对于对称的偶数(4、6、8等)机架,碳纤维无人机机架,用简单几何公式就可以算出这个直径。
所谓的对称是所有对称机臂的轴距是一样的。
计算原理
决定螺旋桨的直径是相邻两个轴的直线距离,就是图中ab线的距离,ab线的距离也刚好是螺旋桨的z大直径。
常用机架的支持z大螺旋桨的直径
根据力效表我们知道,螺旋桨直径越大力效越大,如果是为了获得z大的飞航时间,尽量用机架所支持的z大直径的螺旋桨。






发现当机臂在使用碳纤维复合材料0°7的铺层方案时,碳纤维无人机机架加工,机臂的结构强度及稳定性均高于设计强度及稳定性系数2.0的要求。而强度及稳定性过剩必然导致结构材料冗余,增加了无效机重,给飞行效率及成本带来影响。因此,必须通过碳纤维复合材料的铺层优化,使机臂既能满足设计强度和稳定性的要求,生产碳纤维无人机机架,又能保持相对较低的机体重量。
玻璃碳纤维机架
在中小型无人机中,广泛使用了玻璃纤维增强机架。玻璃纤维能增强被嵌入材料的抗拉强度。这种合成材料比同等尺寸的碳材料更重而且刚度更差。然而玻璃纤维合成材料能够以更剧烈的方式着陆而且不怕摔。同时它还可以被加工成任何形状;反之,碳质机架只能以板状或管状进行组装。这些机架是初学者的理想材料,因为在第-次摔机时它能保持完好无损。
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